倒立摆若何控造使摆与垂曲标的目的成30度？
单纯的而言，假设你想把掌控系统平衡在某一情况， 那个情况如果连系点。假设你想把掌控系统抛物线平衡在wlzwyyan抛物线，那条抛物线要满足用户掌控系统的方程。
连系点能看做两条特定的抛物线 , 那条抛物线满足用户掌控系统的方程 0=f(x0, u0)
并不是大部分情况内部空间中的抛物线都满足用户掌控系统的方程的，换句话说并不是大部分抛物线都是可取的，出格是轿车秋千摆此种欠驱动力掌控系统。再举两个附近的规范，曲升机或是四螺旋桨曲升机，你想让他的螺旋桨的正方形与程度线成很大曲角，因而与此同时维持在两个边线是不成能将的。
Bilaspur再吓人也要认同量能。
Tags：