岳飞与岳云???

当然有，《宋史.岳云传》中有记载。

打他的原因是：他无意之间从马背上落下(似乎是在操练骑马），适值被岳飞看见，岳飞本想将云斩首，后来寡将求情，才使云免于一死，最初，被飞打了一百军棍。

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