canopen主卡是什么？
canopen主卡是撑持CANopen通信，集成有CANBUS接口的主站掌握器，典型的CANopen主卡就是CANopenPLC，也喊CANopen可编程逻辑掌握器。
什么是主卡呢？就是主站东西，那个概念是和从站相对应的，指的是能够批示其他设备工做的设备。举个例子来说，一条总线上有一台PLC，一台电机，一个IO耦合器，那PLC就是主站，别的两个设备就是从站，因为它们不克不及主动的倡议通信申请。除了PLC能够做主站以外，工业PC、单片机掌握器也能够充任主站东西。CANopen则是基于掌握器局域CANBUS开发的撑持一主多从掌握形式的现场总线，因为摘用差分电压通信，抗骚乱才能更强，工业上一般用它来担任高可靠项目标总线。
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